Онлайн-справка SpaceClaim

Назначение условий сборки

Инструменты Assembly (СборкаИерархия компонентов и подкомпонентов, отображающая связь в конструкции, как показано в дереве Structure (Структура). В производстве — узел, собранный из изготовленных деталей. См. «Инструмент Assembly (Сборка)», «Компонент») позволяют создавать условия близости/согласования между компонентами. Эти условия ограничивают компоненты так, что они не могут быть перемещены таким образом, который нарушает условия. В анимированном примере ниже два цилиндрических компонента (один большой и один маленький) ограничены условием соприкасания. Если большой цилиндр переместить в вертикальном направлении, малый цилиндр перемещен не будет, но если какой-либо из цилиндров будет наклонен, будут перемещены оба цилиндра, потому что соприкасание между ними должно быть сохранено.

Нажмите, чтобы повторить воспроизведение

Описание ограничений, создаваемых между различными сочетаниями геометрии, см. в Схеме ограничений сборки, которую можно распечатать.

Важно отметить, что, поскольку условия ограничивают перемещение, можно создать условия, чтобы ограничить определенное перемещение. Решатель задач удовлетворения ограничений используется для расчета степени свободы, доступной для перемещения, а также для сведения к минимуму (небольших) погрешностей, связанных с конфликтами, если они возникают.

Условия сборки отображаются в дереве структуры со значком инструмента условия, выбранного на ленте, — по одному значку для каждого компонента в согласованной паре условий.

• Условие сборки, которое не может быть удовлетворено до определенного допуска, отображается в дереве структуры с небольшим желтым треугольником.

  

• Можно нажать на условие сборки, чтобы выделить грани с общими отношениями.
• В дереве структуры можно включать, отключать и удалять условия.
• Если условие отключено (Off), это ограничение не влияет на перемещение компонента.
• Включение (On) условия соответственно ограничивает эту степень свободы.
• Удаление пары условий удаляет согласованное условие, если оно есть в другом компоненте.

Объекты должны принадлежать разным компонентам, чтобы им можно было назначить условия сборки.

Для компонентов можно создавать несколько условий сборки.

При использовании инструмента Move (Перемещение)Инструмент, который используется для трансформации или вращения геометрических параметров. на компоненте, который ограничен только одной степенью свободы, маркер перемещения адаптируется к этому и активирует только доступные оси перемещения/поворота.

Решатель задач удовлетворения ограничений сборки ведет себя иначе, чем решатель в среде моделирования, основанной на истории. Ознакомьтесь с важными примечаниями об условиях сборки в следующем разделе.

Важные примечания об условиях сборки

После применения условия сборки к компоненту ограничивается сдвиг или поворот компонента или оба движения. Например, блок с гранью, выровненной по другой плоской грани, может перемещаться в пределах этой плоскости и вращаться в этой плоскости, но не может вращаться за пределами плоскости (нарушая параллельность выровненных граней).

Поскольку здесь не существует понятия истории, порядок добавления условий сборки неважен; все активные ограничения оцениваются одновременно. Решатель задач удовлетворения ограничений рассчитывает доступные степени свободы для компонентов, а затем выдает решение для наименьшей возможной погрешности. Учитывая способ расчета этого решения, при сборке компонентов следует принимать во внимание следующие факторы.

• Все условия сборки рассчитываются БЕЗ учета порядка или приоритета.
  • Исключением является условие Anchor (Закрепление), так как решателю запрещается перемещать все закрепленные компоненты.
• Все компоненты сборки позиционируются (т. е. перемещаются) таким образом, чтобы сразу удовлетворить все условия, не касающиеся закрепления
• Позиционирование считается завершенным, когда достигается внутренний предел погрешности.
  • Угловые и позиционные погрешности сравниваются с одним и тем же значением (1e-4).
  • Это значение было выбрано, чтобы обеспечить наилучшие результаты для углов и позиций в реальных системах.
  • Угловая погрешность измеряется в радианах.
  • Позиционная погрешность использует основную единицу измерения ACISДвижок моделирования от компании Spatial Corporation. Можно импортировать и экспортировать файлы ACIS (.sat и .sab).. При преобразовании в другие системы единиц соответственно преобразуется значение погрешности.
• Решение скорости пропорционально количеству активных ограничений.

Несмотря на то, что здесь нет понятия истории, в значении погрешности могут быть небольшие различия, которые зависят от начальных условий и степеней свободы. Например, применение ограничений к двум компонентам, которые изначально близки друг к другу, выдаст погрешность, которая может отличаться от погрешности, рассчитанной для компонентов, которые изначально находятся дальше друг от друга. Оба значения погрешности, однако, будут меньше, чем предел погрешности решателя.

Если все компоненты созданы и собраны таким образом, что противоречий между ограничениями не возникает, погрешность будет нулевой и все компоненты будут выровнены идеально (пример см. ниже).

Идеально квадратный блок должен быть собран вместе с 90° L-образным блоком так, чтобы он вписывался в угол.
Нижняя грань выравнивается по горизонтальной грани.
Левая грань выравнивается по вертикальной грани.
Увеличьте нижний правый угол и взгляните на идеальное выравнивание.
Увеличьте верхний левый угол и взгляните на идеальное выравнивание.
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Если вертикальная грань имеет значительный наклон, будет выровнено дно, а вертикальная грань — нет (или наоборот). Это может привести к тому, что нижняя грань не будет выровнена по горизонтальной грани. Поскольку это большая угловая погрешность, внутренний предел не будет достигнут и условие Align (Выравнивание) будет отображаться в дереве структуры с предупреждающим треугольником.
ПРИМЕЧАНИЕ 2. Квадратный блок выглядит так же в этом примере, но левая вертикальная грань имеет небольшой (0,01°) наклон. Значение этого наклона меньше, чем значение допуска решателя, поэтому условие может быть создано. На самом деле происходит регулировка положения обоих блоков, чтобы сократить к минимуму погрешность выравнивания. Это довольно нелогично, так как многие пользователи ожидают, что ранее назначенное выравнивание не может быть «нарушено» конфликтным условием.
Увеличив нижний правый угол, вы увидите, что был создан совсем небольшой зазор, то есть был выдан наилучший возможный результат при таких противоречивых данных.
То же самое происходит и в верхнем левом углу.

ПРИМЕЧАНИЕ 3. В системе без ограничений и порядка, которая направлена на минимизацию погрешностей, порядок выбора компонентов не имеет никакого влияния на то, какой из них будет перемещаться и/или вращаться с целью удовлетворения условия при его добавлении. Система пытается сделать такой расчет, при котором для удовлетворения добавленного условия нужно будет внести самое малое общее изменение.

Если требуется порядок, рекомендуется применить условие Anchor (Закрепление) к одному из компонентов. Закрепленный компонент останется неподвижным, а изменение положения/поворот будет влиять только на другой компонент (и, конечно, на все компоненты, которые находятся вместе с ним в сборке).

Лучшие методы

Ниже приведены полезные приемы при работе с условиями сборки.

• Снимите флажок Create conditions (Создать условия), если компонент необходимо просто сориентировать/расположить (один раз) и не нужно ограничивать его перемещение при внесении последующих изменений с использованием инструмента Move (Перемещение)
• Для больших сборок удалите условия для компонентов, которые относятся к подсборкам, как только они будут расположены в соответствующем месте (так как подкомпоненты считаются неподвижными в своих пределах, любые условия в подсборке являются лишними). Можно использовать условия для подсборок, чтобы переместить все детали как единое целое. Это сводит к минимуму расчеты решателя и повышает производительность, так как алгоритм не должен проходить через категоризацию бесполезных условий в пределах подсборок, а также предотвращает путаницу в дереве структуры.
• Используйте условие Anchor (Закрепление), но не злоупотребляйте им. Если использовать закрепление несколько раз, существует риск заблокировать компоненты, вследствие чего они не будут перемещаться.
• Удалите ограничения сборки после размещения компонентов.
  • Многие пользователи обнаружили, что нет необходимости сохранять условия сборки, если они не предназначены для исследования механизма.
  • Производительность повышается на более позднем этапе загрузки, так как ограничения сборки не нужно проверять.
  • Реструктуризация и удаление ненужных ограничений делают структуру более понятной.

Включение условия сборки

Снимите флажок условия сборки в дереве структуры, чтобы отключить его. Установите флажок, чтобы включить условие сборки.

Выбор всех условий сборки

Щелкните элемент  Select all conditions (Выбрать все условия) на панели Options (Параметры), когда инструмент Assembly (Сборка) включен.

Это также можно сделать, выбрав одно условие сборки в дереве структуры и нажав сочетание клавиш Ctrl+A.

Удаление условия сборки

1. Выберите условие сборки в дереве структуры.

   Щелкните элемент Select all conditions (Выбрать все условия) на панели Options (Параметры), когда инструмент Assembly (Сборка) включен, если необходимо удалить все условия.

2. Нажмите клавишу Delete или щелкните правой кнопкой мыши и выберите пункт Delete Assembly Condition (Удалить условие сборки).

Выделение граней с общим условием сборки

Выберите условие сборки в дереве структуры.

Щелкните элемент Select all conditions (Выбрать все условия) на панели Assembly Options (Параметры сборки), чтобы выделить все условия.

Чтобы создать условия сборки, можно использовать следующие инструменты из группы Assembly (Сборка):