Attribuer des conditions d'assemblage

Les outils d'assemblage vous permettent de créer des conditions entre composants. Ces conditions contraignent les composants afin qu'ils ne puissent pas être déplacés à l'aide d'une méthode non conforme à la condition. L'exemple animé ci-dessous présente deux composants cylindriques contraints (un grand et un petit) avec une condition tangente. Le grand cylindre peut être déplacé verticalement sans déplacer le petit cylindre, mais les deux cylindres se déplacent si l'un deux est tourné car la tangence doit être conservée.

Cliquez pour répéter

Pour obtenir la description des contraintes créées entre différentes combinaisons de géométries, reportez-vous à la rubrique imprimable Graphique de référence des contraintes d'assemblage.

Il est très important de souligner que, comme des conditions contraignent le déplacement, il est possible de créer des conditions aux endroits où un déplacement souhaité n'est pas possible. Une fonction de résolution des contraintes est utilisée pour calculer les degrés de liberté disponibles pour le déplacement, puis pour minimiser les (petites) erreurs découlant de conflits, s'il y en a.

Les conditions d'assemblage sont affichées dans la structure arborescente avec la même icône que l'outil de condition choisi dans le ruban – un pour chaque composant dans une paire de conditions appariées.

Une condition d'assemblage qui ne peut pas être satisfaite selon une certaine tolérance est affichée avec un petit triangle jaune dans la structure arborescente.
Vous pouvez cliquer sur la condition d'assemblage pour mettre en surbrillance les faces partageant la contrainte.
Il est possible d'activer ou de désactiver des conditions, ou de les supprimer, dans la structure arborescente.
Une condition qui est désactivée permet à ce composant de se déplacer sans être entravé par cette contrainte.
Le fait de réactiver la condition limite le degré de liberté en conséquence.
La suppression d'une paire de conditions supprime la condition appariée, si elle est présente dans un autre composant.

Les objets doivent appartenir à différents composants pour que les conditions d'assemblage puissent être attribuées.

Vous pouvez créer plusieurs conditions d'assemblage pour vos composants.

Lorsque vous utilisez l'outil Déplacer Closed sur un composant qui est contraint d'avoir seulement un seul degré de liberté, la poignée de déplacement s'adapte à cette circonstance et active uniquement les axes de déplacement/rotation disponibles.

La fonction de résolution des contraintes de l'assemblage se comporte différemment par rapport à celle d'un modélisateur basé sur l'historique. Lisez les notes importantes concernant les conditions d'assemblage.

Notes importantes concernant les conditions d'assemblage

Lorsqu'une condition d'assemblage est appliquée à un composant, le composant est contraint au niveau en ce qui a trait à la translation ou la rotation, ou les deux. Par exemple, un bloc comportant une face alignée avec une autre face planaire peut se déplacer dans ce plan, et pivoter sur ce plan, mais il ne peut pas pivoter hors du plan (de sorte que les faces alignées ne soient plus parallèles).

Comme il n'y a pas de notion d'historique, l'ordre d'ajout des conditions d'assemblage est sans importance ; toutes les contraintes actives sont évaluées en même temps. La fonction de résolution des contraintes calcule les degrés de liberté disponibles des composants, et résout la contrainte en tenant compte de l'erreur la moins probable. La manière avec laquelle elle procède suppose que l'on tienne compte de certains points importants au moment d'assembler des composants.

Toutes les conditions d'assemblage sont calculées sans AUCUN ordre ni priorité.
- Une exception concerne la condition Ancrage, car tous les composants ancrés ne sont pas autorisés à être déplacés par la fonction de résolution.
Tous les composants d'assemblage sont positionnés (c.-à-d. déplacés) de façon à satisfaire toutes les conditions de non ancrage en une seule fois.
Le positionnement est considéré comme étant terminé lorsqu'un seuil d'erreur interne est atteint.
- Les erreurs angulaires et de position sont comparées à la même valeur (1e-4).
- Cette valeur a été choisie pour offrir les meilleurs résultats possible concernant les angles et les positions dans des systèmes réels.
- L'erreur angulaire est mesurée en radians.
- L'erreur de position utilise l'unité métrique de base ACIS. Le fait de faire une conversion vers d'autres système d'unités aura pour effet de convertir la valeur de l'erreur en conséquence.
La vitesse de résolution est proportionnelle au nombre de contraintes actives.

Même s'il n'y a pas de notion d'historique, il peut y avoir de légères différences dans l'erreur résultante selon les conditions initiales et les degrés de liberté. Par exemple, le fait d'appliquer des contraintes à deux composants qui sont rapprochés dès le début générera une erreur qui peut différer de celle qui serait générée si les composants avaient été éloignés dès le début. Les deux valeurs d'erreur seront toutefois inférieures au seuil d'erreur de la fonction de résolution.

Si tous les composants sont créés et assemblés de sorte qu'il n'y ait aucune contrainte en conflit, il n'y a aura aucune erreur, et tous les composants apparaîtront parfaitement alignés (voir ci-dessous pour l'illustration).

Un bloc parfaitement carré doit être assemblé à un bloc en forme de L à 90° de sorte qu'il s'adapte dans le coin.
La face inférieure est alignée avec la face horizontale.
La face gauche est alignée avec la face verticale.
Faites un zoom avant sur le coin inférieur droit et observez l'alignement parfait.
Faites un zoom avant sur le coin supérieur gauche et observez l'alignement parfait.
CEPENDANT : Si la face verticale présente une dérive importante, il est possible d'aligner la base, mais pas la face verticale (ou vice versa). Le fait de procéder ainsi ferait pivoter la face inférieure et la désalignerait par rapport à la face horizontale. Comme il s'agit d'une grosse erreur angulaire, le seuil interne ne peut pas être atteint, et la condition Aligné est illustrée dans la structure arborescente avec un triangle d'avertissement.
DE PLUS : Le bloc carré semble identique dans cet exemple, mais la face verticale gauche présente une petite inclinaison (0,01°). Cette inclinaison est plus petite que la tolérance de la fonction de résolution de sorte que la condition puisse être créée. En fait, les positions des deux blocs sont ajustées de manière à réduire au minimum l'erreur d'alignement. Cette action est potentiellement non intuitive, notamment du fait que de nombreux utilisateurs s'attendent à ce qu'un alignement attribué précédemment ne soit jamais « contrarié » par une condition de conflit.
Faites un zoom avant sur le coin inférieur droit et vous verrez qu'une toute petite interférence a été créée, « en faisant du mieux qu'elle peut » étant donné les consignes de mise en conflit.
Le même règle s'applique au coin supérieur gauche.

ENFIN, dans un système sans contrainte et non ordonné réduisant au minimum les erreurs, l'ordre de sélection des composants n'a pas d'incidence sur celui qui se déplacera et/ou pivotera pour satisfaire la condition lorsqu'il est ajouté. Le système essaie de calculer ces paramètres de sorte que le changement global le plus petit soit apporté en vue de satisfaire la condition nouvellement ajoutée.

Si une notion d'ordre est souhaitée, il est alors recommandé d'appliquer une condition Ancrer à un des composants. Le composant ancré reste fixe et le changement de position/de rotation a une incidence uniquement sur l'autre composant (et, bien évidemment, tous les composants y sont assemblés.)

Meilleures pratiques

Voici quelques techniques utiles lorsqu'on travaille avec des conditions d'assemblage

Décochez l'option Créer des conditions si vous souhaitez juste orienter/positionner un composant (une seule fois) et que vous n'avez pas besoin de contraindre son déplacement au moyen de transformations ultérieures demandées par l'outil Déplacer.
Pour les assemblages plus importants, supprimez des conditions imposées aux composants que vous incluez dans des sous-assemblages, une fois que vous les avez mis dans leur position appropriée (comme les sous-composants sont considérés comme rigides à l'intérieur d'eux-mêmes, toute condition située à l'intérieur d'un sous-assemblage est redondante). Vous pouvez utiliser des conditions imposées sur les sous-assemblages pour déplacer toutes les parties en tant qu'unité à part entière. Cela permet de réduire les calculs de la fonction de résolution et d'améliorer les performances, car l'algorithme n'a pas à effectuer la catégorisation des conditions inutiles dans des sous-assemblages, ni à garder l'arborescence compréhensible.
Utilisez la condition Ancrer, mais n'en abusez pas. Si vous utilisez plus d'un ancrage, vous courrez le risque de verrouiller les composants au point de ne plus pouvoir les déplacer.
Supprimez les contraintes d'assemblage après avoir positionné des composants.
- De nombreux utilisateurs ont constaté qu'il n'était pas nécessaire que des conditions d'assemblage persistent à moins qu'elles soient prévues pour des études de mécanisme.
- Les performances sont améliorées à des heures de chargement ultérieures, car les contraintes d'assemblage n'ont pas à être vérifiées.
- La restructuration et la suppression des contraintes inutiles permet d'obtenir une structure plus facile à comprendre.

Pour activer/désactiver une condition d'assemblage

Décochez la case de condition d'assemblage dans la structure arborescente pour désactiver la condition d'assemblage. Cochez la case pour activer la condition d'assemblage.

Pour sélectionner toutes les conditions d'assemblage

Cliquez sur Sélectionner toutes les conditions dans le volet Options lorsqu'un outil d'assemblage est activé.

Vous pouvez également sélectionner une seule condition d'assemblage dans la structure arborescente et appuyer sur Ctrl+A.

Pour supprimer une condition d'assemblage

Sélectionnez une condition d'assemblage dans la structure arborescente.

Si vous souhaitez supprimer toutes les conditions, vous pouvez cliquer sur Sélectionner toutes les conditions dans le volet Options lorsqu'un outil d'assemblage est activé.
Appuyez sur Supprimer ou cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Supprimer la condition d'assemblage.

Pour mettre en surbrillance les faces qui partagent une condition d'assemblage

Sélectionnez une condition d'assemblage dans la structure arborescente.

Vous pouvez cliquer sur Sélectionner toutes les conditions dans le volet Options d'assemblage pour mettre en surbrillance toutes les conditions.

Vous pouvez utiliser les outils suivants dans le groupe Assemblage Closed pour créer des conditions d'assemblage :

	Tangente	Aligne deux faces afin qu'elles soient tangentes ou aligne une face tangente avec une ligne, un point ou un plan. Les types de faces possibles sont les suivants : plans, cylindres, sphères et cônes.
	Aligner	Aligne deux points, lignes ou plans, ou une combinaison de ces éléments. Si vous sélectionnez une face cylindrique ou conique, l'axe est utilisé. Si vous sélectionnez une face sphérique, le point central est utilisé.
	Orienter	Fait pivoter les composants de sorte que les éléments sélectionnés soient orientés dans la même direction.
	Rigide	Verrouille l'orientation et la position de deux composants.
	Engrenage	Applique des contraintes à deux objets afin que l'un pivote en réponse à la rotation de l'autre. Vous pouvez créer des conditions d'engrenage entre deux cylindres, deux cônes, un cylindre et un plan, et un cône et un plan.
	Ancrage	Verrouille la position d'un composant unique dans l'espace 3D.