Assegnazione delle condizioni di assieme

Gli strumenti di assieme consentono all'utente di creare condizioni di prossimità/disposizione tra componenti. Queste condizioni vincolano i componenti così che non possano essere spostati se violano la condizione. Nell'esempio animato sotto, due componenti cilindrici (uno grande e uno piccolo) sono vincolati da una condizione di tangenza. Il cilindro grande può essere spostato verticalmente senza muovere il cilindro piccolo, ma entrambi i cilindri si spostano se uno dei due è inclinato perché la tangenza reciproca deve essere mantenuta.

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Vedere la Scheda di riferimento dei vincoli di assieme stampabile per le descrizioni dei vincoli creati tra le diverse combinazioni di geometria.

È molto importante notare che, poiché le condizioni vincolano il movimento, è possibile creare condizioni in cui un movimento desiderato non è possibile. Per calcolare i gradi di libertà disponibili per il movimento, e quindi minimizzare gli errori (minimi) risultanti dai conflitti, se presenti, si utilizza un risolutore di vincoli.

Le condizioni di assieme sono visualizzate nell'albero Structure (Struttura) con la stessa icona dello strumento di condizione scelto dalla barra multifunzione - una per ogni componente in una coppia corrispondente di condizioni.

Una condizione di assieme impossibile da soddisfare secondo una certa tolleranza è visualizzata con un piccolo triangolo giallo nell'albero Structure (Struttura).
È possibile fare clic sulla condizione di assieme per evidenziare le facce che condividono la relazione.
È possibile attivare e disattivare alternativamente le condizioni, o eliminarle, nell'albero Structure (Struttura).
Una condizione impostata Off consente il movimento dei componenti indipendentemente dal vincolo specifico.
Riportando la condizione On si limita il grado di libertà di conseguenza.
L'eliminazione di una coppia di condizioni elimina la condizione abbinata, se è presente in un altro componente.

Gli oggetti devono appartenere a diversi componenti per le condizioni di assieme da assegnare.

È possibile creare più condizioni di assieme per i vostri componenti.

Quando si utilizza lo strumento Move (Sposta Closed ) su un componente vincolato ad avere un solo grado di libertà, il gestore del movimento si adatta a questa condizione e attiva esclusivamente gli assi di rotazione/il movimento disponibili.

Il risolutore dei vincoli di assieme si comporta in modo diverso da quelli in uno strumento di modellazione basato sui dati storici. Leggere le note importanti sulle condizioni di assieme nella sezione successiva.

Note importanti sulle condizioni di assieme

Quando una condizione di assieme è applicata a un componente, il componente è vincolato per quanto riguarda traslazione o rotazione, o entrambe. Ad esempio, un blocco con una faccia allineata a un'altra faccia planare, può spostarsi in quel piano, e ruotare su quel piano, ma non può ruotare all'esterno del piano (in modo tale che le facce allineate non siano più parallele).

Poiché non ci sono informazioni nello storico, l'ordine di aggiunta delle condizioni di assieme non è importante, tutti i vincoli attivi sono valutati contemporaneamente. Il risolutore di vincoli calcola i gradi di libertà disponibili per i componenti e quindi li risolve minimizzando l'errore. La modalità con cui esegue questi calcoli porta ad alcune importanti considerazioni durante l'assiemaggio dei componenti.

Tutte le condizioni di assieme sono calcolate senza tenere conto dell'ordine o della priorità.
- Un'eccezione è rappresentata dalla condizione di ancoraggio, poiché tutti i componenti ancorati non possono essere spostati dal risolutore.
Tutti i componenti dell'assieme sono posizionati (ovvero spostati) in modo tale da soddisfare tutte le condizioni di non ancoraggio contemporaneamente
Il posizionamento è considerato completo al raggiungimento di una soglia di errore interna.
- Gli errori di posizione e angolari sono confrontati con lo stesso valore (1e-4).
- Questo valore è stato scelto per fornire i migliori risultati per angoli e posizioni nei sistemi reali.
- L'errore angolare è misurato in radianti.
- L'errore di posizione utilizza l'unità base ACIS dei metri. La conversione nelle altre unità converte il valore dell'errore di conseguenza.
La velocità di risoluzione è proporzionale al numero di vincoli attivi.

Sebbene non vi siano dati storici, potrebbero esserci leggere differenze nell'errore risultante in base alle condizioni iniziali e ai gradi di libertà. Ad esempio, l'applicazione di vincoli a due componenti inizialmente molto vicini genera un errore potenzialmente diverso rispetto al caso di una loro separazione iniziale. Entrambi i valori degli errori, tuttavia, saranno inferiori alla soglia di errore del risolutore.

Se tutti i componenti sono creati e assemblati in modo tale che non ci siano vincoli in conflitto, l'errore sarà nullo e tutti i componenti appariranno perfettamente allineati (vedere sotto per la figura).

Un blocco perfettamente squadrato deve essere assiemato in un blocco a L a 90° in modo tale da permettere l'inserimento nell'angolo.
La faccia inferiore è allineata alla faccia orizzontale.
La faccia sinistra è allineata alla faccia verticale.
Ingrandire l'angolo in basso a destra e osservare il perfetto allineamento.
Ingrandire l'angolo in alto a sinistra e osservare il perfetto allineamento.
Tuttavia, se la faccia verticale ha uno spostamento significativo, è possibile allineare la parte inferiore, ma non la faccia superiore (o viceversa). In questo modo la faccia inferiore ruota disallineandosi con la faccia orizzontale. Poiché vi è un grande errore angolare, non è possibile raggiungere la soglia interna e la condizione di allineamento è mostrata nell'albero Structure (Struttura) con un triangolo di avviso.
Inoltre, il blocco quadrato sembra uguale in quest'esempio, ma la faccia verticale sinistra ha una leggera inclinazione (0.01°). Questa inclinazione è inferiore alla tolleranza del risolutore e quindi la condizione può essere creata. Ciò che effettivamente avviene è che le posizioni di entrambi i blocchi vengono regolate per minimizzare l'errore di allineamento. Non è immediatamente intuitivo, poiché la maggior parte degli utenti si aspetta che un allineamento assegnato in precedenza non venga mai "violato"da una condizione in conflitto.
Ingrandendo l'angolo in basso a destra è possibile osservare una minima interferenza, "il risultato migliore ottenibile" date le istruzioni in conflitto.
Lo stesso vale per l'angolo in alto a sinistra.

Inoltre, in un sistema senza vincoli, senza ordine e che minimizza gli errori, l'ordine di selezione dei componenti non ha influenza su quale si sposterà e/o ruoterà per soddisfare la condizione quando viene aggiunta. Il sistema elabora i calcoli in modo tale che per soddisfare la condizione appena aggiunta si abbia la minima variazione.

Se si desidera un ordine, si consiglia di applicare una condizione di ancoraggio a uno dei componenti. Il componente ancorato rimarrà fisso e la modifica di posizione/rotazione interesserà solo l'altro componente (e naturalmente tutti i componenti ad esso assiemati).

Le migliori prassi

Quelle che seguono sono tecniche utili quando si lavora con le condizioni di assiemaggio.

Deselezionare l'opzione Create conditions (Crea condizioni) se si desidera orientare/posizionare un componente (una volta) senza necessità di vincolare il suo movimento attraverso trasformazioni richieste con lo strumento Move (Sposta) successivamente.
Per assiemi più grandi, eliminare le condizioni sui componenti inseriti nei sottoassiemi, quando si trovano nelle posizioni corrette (perché i sottocomponenti sono considerati rigidi, eventuali condizione all'interno di un sotto-assieme sono ridondanti). È possibile utilizzare le condizioni sui sotto-assiemi in modo tale da spostare tutti i componenti come un'unità. In questo modo si minimizzano i calcoli del risolutore e si migliorano le prestazioni, poiché l'algoritmo non deve eseguire passaggi di categorizzazione di condizioni inutili all'interno di sottoassiemi nonché mantenere l'albero della struttura comprensibile.
Evitare di utilizzare eccessivamente la condizione di ancoraggio. Se si utilizza più di un'ancora, si corre il rischio di bloccare i componenti che quindi non si possono muovere.
Eliminare i vincoli di assieme dopo aver posizionato i componenti.
- Molti utenti ritengono che non sia necessario mantenere le condizioni di assieme se non previste per l'analisi dei meccanismi.
- Le prestazioni migliorano in occasione di caricamenti successivi poiché i vincoli di assieme non sono da verificare.
- La riorganizzazione e la rimozione di vincoli inutili migliora la comprensibilità della struttura.

Per attivare/disattivare una condizione di assieme

Deselezionare la casella di controllo della condizione di assieme nell'albero struttura per disattivare la condizione di assieme. Fare clic sulla casella per attivare la condizione di assieme.

Per selezionare tutte le condizioni di assieme

Fare clic su Select all conditions (Seleziona tutte le condizioni) nel pannello Options (Opzioni) quando uno strumento di assieme è attivato.

Inoltre è possibile selezionare un'unica condizione di assieme nell'albero Structure (Struttura) e premere Ctrl+A.

Per eliminare una condizione di assieme

Selezionare la condizione di assieme nell'albero Structure (Struttura).

L'utente può fare clic su Select all conditions (Seleziona tutte le condizioni) nel pannello Options (Opzioni) quando uno strumento di assieme è attivato se si desidera eliminare tutte le condizioni.
Premere il tasto Del o fare clic con il tasto destro del mouse e selezionare Delete Assembly Condition (Elimina condizione di assieme).

Per evidenziare le facce che condividono una condizione di assieme

Selezionare la condizione di assieme nell'albero Structure (Struttura).

L'utente può fare clic su Select all conditions (Seleziona tutte le condizioni) nel pannello Assembly Options (Opzioni assieme) per evidenziare tutte le condizioni.

Per creare le condizioni di assieme è possibile utilizzare i seguenti strumenti dal gruppo Assembly (Assieme Closed ):

	Tangent (Tangente)	Allinea due facce in modo tale che siano tangenti o allinea una faccia in modo che sia tangente a una linea, un punto o a un piano. I tipi di faccia possibile includono piani, cilindri, sfere e coni.
	Align (Allinea)	Allinea due punti, linee, piani o la combinazione di questi elementi. Selezionando una superficie cilindrica o conica, si utilizza l'asse. Selezionando una superficie sferica, si utilizza il punto centrale.
	Orient (Orienta)	Ruota i componenti in modo tale che gli elementi selezionati siano orientati nella stessa direzione.
	Rigid (Rigido)	Blocca l'orientamento e la posizione dei due componenti tra loro.
	Gear (Ingranaggio)	Vincola due oggetti in modo tale che uno degli oggetti ruoti in risposta alla rotazione dell'altro oggetto. Le condizioni di ingranaggio possono essere create tra due cilindri, due coni, un cilindro e un piano, o un cono e un piano.
	Anchor (Ancora)	Blocca la posizione di un singolo componente nello spazio 3D.